地上式は、地下にピットを設けず、地表面の上に装置を設置して車を上下または上下・左右に動かして収納する方式の総称です。代表的なタイプとして、上下2段で構成される単純昇降式（地上2段式）や、複数の段と列を組み合わせて車を入れ替える昇降横行式（地上パズル式）があります。ピットを掘削しないため施工期間が短く、地下水位や地中埋設物の影響を受けにくいという利点があります。その一方で、地上部分の高さ制限や景観との調和を考慮する必要があります。 戸建て住宅や小規模マンションのほか、中規模集合住宅でも導入されるケースがあります。

地下ピットタイプの単純昇降式は、地面を掘り下げてつくった「ピット」と呼ばれる地下部分に車を収めるタイプの駐車場です。地上1段・地下1段の2段式の他、地上2段・地下1段（3段式）や、地下2段（多段式）など、敷地条件に合わせて複数のパレットを組み合わせるタイプも多くあります。パレットを上下に動かして車を出し入れします。下段の車を出すときは、下段のパレット自体が上昇して地上まで上がる仕組みになっています。動作は上下の昇降のみで行われるため構造がシンプルで、マンションなどの敷地を有効に使いたい場合によく採用される方式です。

パズル式は、車を上下だけでなく横方向にも動かして収納するタイプの駐車場です。複数の段と列に車を配置し、空いているスペースを利用してパレットをスライドさせながら目的の車を取り出します。その動きがまるでパズルを動かすように見えることから、この名前がついています。装置全体がコンピュータで制御されており、最も効率の良い順序で出庫できるよう自動的に調整されます。出庫までの時間（平均60〜120秒）なども選定時のポイントとなります。中〜大規模のマンションやオフィスビルなどに多く採用されています。

パレットが上下（昇降）と左右（横行）に移動する「昇降横行式（パズル式）」の基本構造に加え、パレットを前後（縦列）に2～3列配置できるようにした方式です。構造的な特徴として、昇降横行式の「空きスペース」を利用してパズルさながらにパレットを動かし、目的の車両を呼び出します。縦列式の場合、奥の車両を出庫させるには、まず手前のパレットを別の空きスペースへ移動させるという動作が加わります。この構造により非常に高い収容効率を実現しますが、その分、機構が複雑になります。結果として、他の方式と比べて入出庫に時間がかかり、メンテナンスコストも高額になる傾向があります。

タワー式は、建物のような塔の内部で車を上下に移動させて収納する方式です。エレベータ式では、1台ずつ車を載せたパレットを昇降機に載せて上下に動かし、指定された階や位置に格納します。一方、垂直循環式では、複数のパレットがチェーンなどでつながれ、観覧車のように垂直方向に回転しながら車を循環させる構造になっています。限られた土地で多くの車を収容できるのが特長で、都市部の高層マンションや商業施設などでよく採用されています。

地下循環式は、車を複数の方向に動かして効率よく収納するタイプの駐車場です。水平循環方式は、パレットが水平方向に環状または往復移動して車を出し入れする方式で、同一フロア内でパレットが回転またはスライドして車を前面に持ってきます。
一方、多層循環方式は、パレットが上下と左右の両方に動く立体的な構造で、垂直方向と水平方向を組み合わせながら車を循環させる仕組みです。
これらの方式は、ビル地下や商業施設など、限られた空間に多くの車を収容したい場合に適しています。

既存の機械式駐車場を撤去した後に、残ったピット（穴）をコンクリートで埋め戻す代わりに、鉄骨の骨組みと鋼製の床板（デッキプレート）で塞ぎ、平面化する工法です。「デッキ工法」とも呼ばれます。構造的な特徴は、コンクリートで完全に埋め戻す工法（埋め戻し工法）と比較して圧倒的に軽量である点です。これにより、建物本体への構造的な負担を最小限に抑えることができます。また、コンクリートの打設や養生（乾燥）期間が不要なため、工期が短いことも大きなメリットです。

駐車スペースや車路に設置され、車両を載せた円形の台が回転することで、車の向きを変えるための装置です。構造は、円形の台（テーブル）がモーターや油圧によって回転する仕組みになっています。主に、前面道路が狭く切り返しが困難な駐車場や、機械式駐車場の出入り口付近に設置されます。ターンテーブルを利用することで、入庫時とは逆向き（前向き）で安全に出庫できるため、利便性と安全性が大きく向上します。